REXROTH力士乐伺服器一般故障和解决方案：

REXROTH力士乐伺服器一般故障和解决方案：

故障代码：C0270
故障描述：电机编码器数据读取错误
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：C0285
故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.
对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相关的编码器故障报警
故障代码：C0201
故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
故障代码：E8260
故障描述：扭矩过载
对策：（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻